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在抖音上注册公司是否需要收费，以及是否合法，取决于多个因素。
抖音平台对于个人和企业用户注册是免费的，不需要支付任何注册费用。
从法律角度来看，公司注册是合法的商业活动，只要公司遵循相关法律法规进行注册和运营，就是合法的，如果某些机构或个人声称可以帮助企业在抖音上注册并收取费用，企业需要谨慎对待，建议企业自行完成抖音企业账号的注册，或者寻找正规的第三方服务机构进行合作，并确保这些机构是合法合规的。
关于在抖音上注册公司是否需要收费以及是否合法的问题，需要根据具体情况进行判断，如果有具体的疑虑或需要帮助，建议咨询专业的法律服务机构或抖音平台的官方客服。